Obec Hradištko leží na skalnatém ostrohu nad údolím dvou řek Vltavy a Sázavy těsně před jejich soutokem u Davle. Nejstarší historie obce spadá do mladší doby kamenné. Významná kapitola byla napsána ve 13. století, kdy bylo v nejsevernější části katastru obce na ostrohu zvaném Sekanka vybudováno tržní městečko, které se nacházelo v těsné blízkosti benediktinského kláštera sv. Jana Křtitele na Ostrově. První písemná zmínka o osadě Hradiště se objevila v roce 1310 v bule papeže Klimenta V. Majitelé panství se v průběhu staletí střídali, mezníkem se stává rok 1636, kdy Hradištko zakoupil pro řád premonstrátů se sídlem na Strahově tehdejší opat Kryšpín Fuk.
Obec má místní části Hradištko, Pikovice, Brunšov a Rajchardov. Pikovice jsou považovány za kolébku trampingu v Čechách. Vrch Medník vysoký 416 metrů, který se nad ní vypíná, je význačnou botanickou lokalitou – roste zde jako na jediném místě v Čechách vzácná rostlina z čeledi liliovitých – kandík psí zub. V Pikovicích začíná populární Posázavská stezka, kterou navrhl pražský učitel a dlouholetý pracovník klubu turistů Josef Kliment (1858–1938). K nejatraktivnějším částem stezky patří několikakilometrový úsek mezi Pikovicemi a Žampachem. Cesta je zde místy vytesána ve skále a nabízí atraktivní vyhlídky. Zajímavým skalním útvarem je Pikovická jehla, zvaná též Pikovický komín. Na pravém břehu Sázavy stála už před stavbou zdejší železniční trati, která vede v jejím sousedství. Pne se od ní do výšky 20 metrů, od řeky je vysoká přes 40 metrů.