Zastávka Petrov u Prahy je umístěna vysoko nad pravým břehem řeky Sázavy. Současná zastávka se nachází přibližně o 1 kilometr dále od Prahy, než tomu bylo v případě původní zastávky z roku 1900. Ta však byla již roku 1901 posunuta do současné polohy.
Původní název zastávky zněl Pikovice, což odpovídalo názvu obce, nad kterou zastávka ležela. Samotná obec se nachází na levém břehu řeky Sázavy a se zastávkou jí spojuje lávka pro pěší. Jelikož však zastávka leží v katastru obce Petrov, byl v 60. letech 20. století název zastávky změněn. Samotná obec Petrov se rozprostírá na kopci, přibližně 1 kilometr nad zastávkou.